DUAL H-BRIDGE DRIVER MOTOR WITH MOSFET
pada robot beroda sistem pengendalinya dengan menggunakan motor sebagai penggerak, dimana untuk mengendalikan arah putaran motor dan kecepatan motor diperlukan sebuah driver motor, dimana dapat menggunakan ic maupun menggunakan rangkaian h-bright dengan menggunakan transistor.
untuk mengalirkan arus ke motor yang cukup besar diperlukan transistor mosfet sebagai komponen utama dalam pembuatan driver motor ini, di karenakan mosfet dapat mengalirkan arus yang cukup besar.
rangkaian dual h-bridge driver motor dengan mosfet ini saya gunakan pada robot line follower saya,, dimana motor pada line follower saya memerlukan arus >1A per motor.
rangkaian dual h-bright driver motor ini saya buat dengan software eagle, dengan menyesuaikan tata letak da ukuran yang di ingin kan, maka dapat pas di tempatkan pada line follower saya, sehingga line follower saya menjadi cukup ramping dan tipis,,
driver motor ini berukuran 6cm x 6 cm untuk yang berwarna putih dan 4cm x 8cm untuk yang berwarna biru, sangat cocok digunakan pada robot beroda yang menginginkan ukuran robot yang simple kecil dan tipis,
untuk skemanya dapat di lihat di bawah:
DRIVER MOTOR
jika anda tidak ambil pusing membuatnya, anda bisa memesan ke saya
jika ada yang pengen memesan bisa sms di no. 085737688250
atau pm ane via facebook
untuk mengalirkan arus ke motor yang cukup besar diperlukan transistor mosfet sebagai komponen utama dalam pembuatan driver motor ini, di karenakan mosfet dapat mengalirkan arus yang cukup besar.
rangkaian dual h-bridge driver motor dengan mosfet ini saya gunakan pada robot line follower saya,, dimana motor pada line follower saya memerlukan arus >1A per motor.
rangkaian dual h-bright driver motor ini saya buat dengan software eagle, dengan menyesuaikan tata letak da ukuran yang di ingin kan, maka dapat pas di tempatkan pada line follower saya, sehingga line follower saya menjadi cukup ramping dan tipis,,
4cm x 8cm
6cm x 6cm
driver motor ini berukuran 6cm x 6 cm untuk yang berwarna putih dan 4cm x 8cm untuk yang berwarna biru, sangat cocok digunakan pada robot beroda yang menginginkan ukuran robot yang simple kecil dan tipis,
untuk skemanya dapat di lihat di bawah:
DRIVER MOTOR
untuk videonya bisa dilihat disini
jika ada yang pengen memesan bisa sms di no. 085737688250
atau pm ane via facebook
bukti penggiriman
This comment has been removed by a blog administrator.
ReplyDeletemas, boleh minta skematiknya yang lebih jelas?
ReplyDeleteok mas,,, q kirim di fb
ReplyDeletemas aku juga minta design pCB nya langsung bole ndak itu drivernya >5A bisa ndak
ReplyDeletebang, boleh tanya ga itu maksudnya DIR sama PWM apa sama kegunaannya buat apa?
ReplyDeletethanks
pwm itu untuk mengatur kecepatan motor nntinya di hubungkan ke port pwm di mikro,,
Deleteklo dir untuk mengatur arah putaran motor mas,,
itu ic nya kalok pake cd 4001 yang gerbang nor gimanana mas ?????
ReplyDelete:)
klo mke nor 4001,, kondisinya kebalik jdinya mas,,,
Deleteklo make 4011>> pwm on jika dkasi logika high
klo mke 4001>> pwm on jika dikasi logika low
untuk dir sama juga gtu,,
Gan,Saya ingin membuat Line tracer, Tinggal Rangkaian Driver Motornya aje yang belum,Boleh Minta pencerahan kagak.??
ReplyDeleteboleh mas,,,, untuk driver motornya bisa d coba rangkaian di atas mas,, :)
Deletemas boleh minta daftar komponennya sama desain layout pcbnya.....???? salam dari makassar
ReplyDeletemaaf,, untuk design layout blum bsa mas,, cs d komersil kan,, untuk dftr resisrtony yakni untuk resistor k basis tr,, menggunakan 1k mas,, resistor diatas irf menggunakan 33k mas
Deletekalo ga usah pake gerbang bisa ga mas??
ReplyDeletebedanya apa??
bisa mas,, bedanya,, penggunaan port mikro bertambah dan program jg bertambah mas,,
Deleteitu resistor na brapa nilainya mas? 1k?
ReplyDeleteuntuk resistor k basis tr,, menggunakan 1k mas,, resistor diatas irf menggunakan 33k masa
Deleteuntuk dioda H-bridge itu yg tipe apa mas? pakai 4002 bisa g??
ReplyDeleteitu dioda untuk pengaman dari tegangan balik dari motor,, 1n4002 bisa mas,,
DeleteMas untuk daftar komponen mosfetnya yg tipe berapa ya mas.?
ReplyDeleteirf640 dan irf9640
Deleteatau bisa memakai irf540 dan irf9540
Oh ya, Bisa gak sekalian minta skematik yg lebih jelas mas?
ReplyDeletenanti saya share skema yg lebih jelas mas,,
Deletemas sudah saya coba rangkaian diatas, tetapi permasalahannya ada di gerbang nand-nya.
ReplyDeletepwm bisa jalan tetapi polaritas motor tidak bisa dibalik cuma satu arah saja padahal sudah saya beri logic 1 atau 0 ke enablenya.
programnya saya buat seperti ini saja untuk tes:
PORTD.2=0 atau 1(enable)
OCR1A=nilai PWM
mohon dikoreksi.
apa solusinya ya mas?
mosfet ada panas atau nggak?? coba cek lagi jalur rangkaiannya , komponen, dan solderannya mas,,
Deletemanteb (y)
ReplyDeletegan, sya boleh mnta skematiknya??
ReplyDeleteni email sya gan..
ronny.ari19@gmail.com
berapaan harga ne mas, pm ya.
ReplyDeleteprasetyo.dte007@gmail.com
mas boleh minta skematik nya ? ini email saya mas dianjugaada@gmail.com
ReplyDeletenice layout 4x8 .. fit into box platik item
ReplyDeletesaya udah buat seperti gambar di atas dan dapat berkerja sesuai dengan fungsinya. tapi mosfet saya panas sekali ada apa ya mas?
ReplyDeletemotornya pun nggak maksimal kerjanya
ReplyDeleteTRansistornya juga saya ganti dengan BC547. Apakah nggak apa2?
ReplyDelete