LINE FOLLOWER ANALOG

kali ini saya ingin berbagi cerita mengenai line follower analog sederhana.
line follower analog merupakan robot yang paling dasar harus di pelajari sebelum menuju ke robot line follower dengan mikrocontroler, dengan terlebih dahulu membuat dan mempelajari robot line follower analog maka kita dapat lebih mudah nantinya dalam mempelajari robot line follower dengan mikrocontroler.

robot line follower yang saya buat menggunakan 1 buah ic op-amp sebagai pembanding (komparator) dan 1 buah ic L293D sebagai driver motor. menggunakan 4 buah sensor photodiode 3mm sebsgai penerima dan led biru 3mm sebagai pemancar, dengan sistim paralel. rangkaian board lf ini sangat simple dan dapat di buat kecil, untuk board yg saya buat berukuran 6.5cm x 5cm dengan sedikit lekukan agar terlihat lebih menarik di pandang mata,, :D
untuk rangkaiannya bisa di lihat di bawah ini.

skema lf analog

untuk memindahkan hasil design yang saya buat di eagle ke pcb , saya menggunakan kertas transfarant( kertas mika) dengan cara memfoto copy print-nan hasil design di tukang foto copy,, maklum karena saya belum punya printer laser,,hhee
selanjutnya memindahkan tinta karbon dari kertas transaran ke fcb dengan cara setrika, hasilnya dapat di lihat di bawah,, lumayanlah,,hoho

tampak bawah

setelah tinta karbon tertempel di pcb, melakukan pelarutan dan selanjutnya membentk pcb sesuai bentuk design yang kita buat,, bisa dengan mata bor dan merapikannya dengan kikir. dan akhirnya hasilnya seperti di bawah.

tampak atas

sensor

setelah terbentuk, selanjuatnya melakukan pengeboran dan pemasangan komponen sesuai tempatnya,,,

board lf analog udah jadi

seletah semua terangkai, sebelum di coba lebih baik di periksa telebh dahulu apakah ada jalur yang nyambung ,,demi keselamatan komponen yang kita pakai,,hhe

selanjunya melakukan pengujian