SISTEM PENGGERAK PMT MERK MITSUBISHI DI GISTET SAGULING

GISTET Saguling merupakan GISTET dengan peralatan semi GIS yang memiliki 5 diameter diantaranya  diameter 1,2,3,4 merk  MITSUBISHI dan diameter 5 merk ALSTOM. Untuk penggerak PMT-nya sama-sama menggunakan sistem hidrolik, namun kali ini saya lebih membahas mengenai sistem penggerak PMT merk MITSUBISHI yang ada di GISTET Saguling.

MINI ROBOT AVOIDER

kali ini saya ingin memposting project saya yaitu membuat sebuah robot Avoider. dimana Robot avoider didefinisikan sebagi robot beroda atau berkaki yang diprogram untuk dapat menghindar jika ada halangan, misalnya dinding. Pada contoh robot ini menggunakan 1 buah sensor ultrasonik untuk mengetahui halangan di depan robot.dimana rangkaiannya sangat sederhana, terdiri dari sistem minimum atmega8 sebagai pemproses dan pengontrol , sensor ultrasonik sebaai pendeteksi halangan dan driver motor L293D berfungsi mendrive motor gearbox.

CONTROL MOBIL-MOBILAN DENGAN REMOTE TV

saya membuat mobil-mobilan yang bisa dikendalikan dengan remote tv ini karena permintaan teman saya,hihii , mobil-mobilan ini berisikan minimum sistem atmega16 , driver motor L293D dan 1buah IR receiver TV, program menggunakan bascom AVR , untuk gearbox menggunakan bahan acrilic untuk gear dan pemegang/dudukan motor.

ALAT UKUR JARAK DEPAN DAN BELAKANG MOBIL SAAT PARKIR

kali ini saya akan posting mengenai alat ukur jarak halangan pada bagian depan mobil dan belakang mobil yang biasanya diperlukan saat mobil akan parkir , pada alat ini menggunakan dua buah sensor jarak yaitu 2 buah ultrasonik hc-sr04 dan mikrokontroler yang digunakan yakni atmega8535.

ROBOT PEMINDAH BARANG SESUAI WARNA BARANG

kali ini saya ingin share mengenai tugas akhir yang telah saya buat dimana saya membuat sebuah simulasi robot pemindah barang  sesuai warna barang secara otomatis dimana barang akan dipindahkan ketempat tujuan masing-masing sesuai warna barang yang di deteksi dengan mengikuti garis hitam, robot ini hanya dapat mengetahui warna dasar saja  (RGB). pada robot ini menggunakan atmega32 sebagai pengontrol kerja keseluruhan dari  robot ini. menggunakan  5 buah sensor garis untuk mendeteksi garis, menggunakan 3buah photodioda dan led RGB sebagai sensor warna, menggunakan driver motor l293D dan menggunakan motor gearbox 630rpm. untuk mekanik gripper menggunakan 3 buah servo s90

CONTROL WIRELESS LAMPU DENGAN HP ANDROID

dengan perkembangan teknologi di jaman ini yang sangat pesatnya maka menyebabkan semakin memudahkan kita dalam kehidupan ini, sekarang alat-alat elektronik dalam pengontrolannya  serba otomatis dan serba wireless.
nah kali ini saya mencoba membuat rangkaian yang dapat mengontrol hidup dan mati peralatan listrik 220vac menggunakan hp android dengan menggunakan bluetooth sebagai media komunikasinya, dimana dalam uji coba saya menggunakan lampu sebagai indikatot output peralatan yang di control.
dalam rangkaian ini dapat mengontrol 4buah peralatan listrik, dikarenakan saya hanya menggunakan 4 buah triac bt136 sebagai switch untuk menghubungkan/memutuskan tegangan 220v. jika diperlukan maka dapat di tambahkan rangkaian triac lagi untuk memperbanyak lampu/peralatan rumah yang ingin dikontrol.