MINI ROBOT AVOIDER

kali ini saya ingin memposting project saya yaitu membuat sebuah robot Avoider. dimana Robot avoider didefinisikan sebagi robot beroda atau berkaki yang diprogram untuk dapat menghindar jika ada halangan, misalnya dinding. Pada contoh robot ini menggunakan 1 buah sensor ultrasonik untuk mengetahui halangan di depan robot.dimana rangkaiannya sangat sederhana, terdiri dari sistem minimum atmega8 sebagai pemproses dan pengontrol , sensor ultrasonik sebaai pendeteksi halangan dan driver motor L293D berfungsi mendrive motor gearbox.

 

Robot Avoider

Bahan-Bahan Utama Yang Diperlukan

1.  Mikrokontroller ATMega8
2. ( ultrasonik hc-sr04) sebuah sensor pendeteksi penghalang
3.  Driver motor L293D
4.  Dua buah motor dc gearbox sebagai penggerak roda dan 1 buah free wheel


untuk selengkapnya dapat dilihat pada skematik dibawah ini:

 

Skematik Robot Avoider

untuk penggerak dari robot ini saya menggunakan 2 buah motor DVD dikarenakan torsi dari motor DVD tidak kuat maka diperlukan sebuah gearbox untuk dapat memutarkan roda untuk menjalankan robot  dan gearboxnya sendiri saya ambil dari mainan anak2 yang berbentuk tank,, sedikit modifikasi dan hasilnya lumayan dengan torsi yang cukup kuat.

 

Motor + Gearbox

prinsip kerjanya sangat sederhana yaitu robot akan bergerak maju apabila sensor ultrasonik mendeteksi jarak halangan lebih dari 7cm, apabila pembacaan sensor ultrasonik dibawah 7cm maka robot akan berbelok untuk menghindari halangan tersebut. dimana pada robot ini menggunakan 2 buah batray ultrafire 3.7volt sebagai pencatu dayanya,

video dari pada uji coba robot avoider