MINI ROBOT AVOIDER

kali ini saya ingin memposting project saya yaitu membuat sebuah robot Avoider. dimana Robot avoider didefinisikan sebagi robot beroda atau berkaki yang diprogram untuk dapat menghindar jika ada halangan, misalnya dinding. Pada contoh robot ini menggunakan 1 buah sensor ultrasonik untuk mengetahui halangan di depan robot.dimana rangkaiannya sangat sederhana, terdiri dari sistem minimum atmega8 sebagai pemproses dan pengontrol , sensor ultrasonik sebaai pendeteksi halangan dan driver motor L293D berfungsi mendrive motor gearbox.