GISTET Saguling merupakan GISTET dengan peralatan semi GIS yang
memiliki 5 diameter diantaranya diameter 1,2,3,4 merk MITSUBISHI
dan diameter 5 merk ALSTOM. Untuk penggerak PMT-nya sama-sama menggunakan sistem hidrolik, namun kali ini saya
lebih membahas mengenai sistem penggerak PMT merk MITSUBISHI yang ada di GISTET
Saguling.
ROBOT WALL FOLLOWER
Robot ii menggunakan 3 buah sensor ultrasoik sebagai pendeteksi halangan di arah samping dan di depannya
LINE FOLLOWER BLUE DRAGON
robot line follower dengan menggunakan chip mikrokontroler atmega32/16 keluarga AVR
ROBOT PEMINDAH BARANG
merupakan robot line follower pemindah barang sesuai warna barang dengan ATmega32
COMPONENT TESTER
sebuah alat yang dapat mengukur besarnya nilai komponen elektronika diantaranya R, C, L, Diode, Transistor, ESR
DRIVER MOTOR WITH MOSFET
sebuah driver motor untuk mengontrol kecepatan motor dan arah putaran motor lf blue dragon
MINIMUM SISTEM BELAJAR MIKROKONTROLER AVR
sebuah rangkaian minimum sistem yg dapat digunakan sebagai alat belajar mikrokontroler keluarga AVR
LED MATRIX DISPLAY
papan informasi/periklanan yang dapat menampilkan tulisan berjalan
USBasp
downloader untuk memprogram mikrokontroler keluarga AVR
kali ini saya ingin memposting project saya yaitu membuat sebuah robot Avoider. dimana Robot avoider didefinisikan sebagi robot beroda atau berkaki yang diprogram untuk dapat
menghindar jika ada halangan, misalnya dinding. Pada contoh robot ini menggunakan 1 buah sensor ultrasonik untuk mengetahui halangan di depan robot.dimana rangkaiannya sangat sederhana, terdiri dari sistem minimum atmega8 sebagai pemproses dan pengontrol , sensor ultrasonik sebaai pendeteksi halangan dan driver motor L293D berfungsi mendrive motor gearbox.
saya membuat mobil-mobilan yang bisa dikendalikan dengan remote tv ini karena permintaan teman saya,hihii , mobil-mobilan ini berisikan minimum sistem atmega16 , driver motor L293D dan 1buah IR receiver TV, program menggunakan bascom AVR , untuk gearbox menggunakan bahan acrilic untuk gear dan pemegang/dudukan motor.
kali ini saya akan posting mengenai alat ukur jarak halangan pada bagian depan mobil dan belakang mobil yang biasanya diperlukan saat mobil akan parkir , pada alat ini menggunakan dua buah sensor jarak yaitu 2 buah ultrasonik hc-sr04 dan mikrokontroler yang digunakan yakni atmega8535.
kali ini saya ingin share mengenai tugas akhir yang telah saya buat dimana saya membuat sebuah simulasi robot pemindah barang sesuai warna barang secara otomatis dimana barang akan dipindahkan ketempat tujuan masing-masing sesuai warna barang yang di deteksi dengan mengikuti garis hitam, robot ini hanya dapat mengetahui warna dasar saja (RGB). pada robot ini menggunakan atmega32 sebagai pengontrol kerja keseluruhan dari robot ini. menggunakan 5 buah sensor garis untuk mendeteksi garis, menggunakan 3buah photodioda dan led RGB sebagai sensor warna, menggunakan driver motor l293D dan menggunakan motor gearbox 630rpm. untuk mekanik gripper menggunakan 3 buah servo s90
dengan perkembangan teknologi di jaman ini yang sangat pesatnya maka menyebabkan semakin memudahkan kita dalam kehidupan ini, sekarang alat-alat elektronik dalam pengontrolannya serba otomatis dan serba wireless.
nah kali ini saya mencoba membuat rangkaian yang dapat mengontrol hidup dan mati peralatan listrik 220vac menggunakan hp android dengan menggunakan bluetooth sebagai media komunikasinya, dimana dalam uji coba saya menggunakan lampu sebagai indikatot output peralatan yang di control.
dalam rangkaian ini dapat mengontrol 4buah peralatan listrik, dikarenakan saya hanya menggunakan 4 buah triac bt136 sebagai switch untuk menghubungkan/memutuskan tegangan 220v. jika diperlukan maka dapat di tambahkan rangkaian triac lagi untuk memperbanyak lampu/peralatan rumah yang ingin dikontrol.
nah kali ini saya mencoba membuat rangkaian yang dapat mengontrol hidup dan mati peralatan listrik 220vac menggunakan hp android dengan menggunakan bluetooth sebagai media komunikasinya, dimana dalam uji coba saya menggunakan lampu sebagai indikatot output peralatan yang di control.
dalam rangkaian ini dapat mengontrol 4buah peralatan listrik, dikarenakan saya hanya menggunakan 4 buah triac bt136 sebagai switch untuk menghubungkan/memutuskan tegangan 220v. jika diperlukan maka dapat di tambahkan rangkaian triac lagi untuk memperbanyak lampu/peralatan rumah yang ingin dikontrol.
anda mungkin sudah sering melihat led matrik, led matrik saat ini sudah banyak digunakan pada pertokoan, rumah sakit, dan tempat tempat umum lainnya dimana led matrik digunakan sebagai papan informasi berbentuk tulisan maupun animasi gambar bergerak dimana dikemas dengan tampilan yang menarik sehingga masyarakat tertarik melihat dan membaca informasi tentang produk yang dijual, ataupun informasi lain yang diumumkan .
kali ini saya ingin share tentang rangkaian sensor warna yang saya gunakan dalam tugas akhir saya, dimana kemarin saya membuat tugas akhir mengenai mobile robot pemindah barang berdasarkan warna barang, jadi si robot dapat mengetahui warna benda yang akan di pindahkan.
Kali ini saya ingin membahas mengenai cara menghidupkan
dan mematikan 2 buah LED dengan RFID. beberapa dari anda pasti
masih baru dengan yang namanya RFID. mungkin anda bertanya- tanya tentang Apa
itu RFID? Apa kegunaan RFID ? dan bagaimana cara menggunakan RFID?
langsung saja saya bahas satu persatu diantaranya:
Sensor ultrasonik biasanya digunakan untuk mengukur jarak benda, mengetahuai suatu halangan, dimana sensor ini banyak digunakan untuk aplikasi robot, baik robot beroda maupun robot berkaki, kali ini saya ingin mencoba membaca nilai pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04. alasan knapa saya menggunakan sensor ini diarenakan sensor ultrasonik ini mudah di dapatkan serta harganya yang menurut saya murah meriah bagi kalangan pecinta elektronika dan robotika.
teknologi jaman sekarang semakin berkemang pesat salah satunya di bidang control, menghidupkan/mematikan lampu dapat menggunakan remote , menggunakan smart phone, melalui web dan banyak lagi, kali ini saya akan share project mengenai menghidupkan dan mematikan lampu dengan remote tv secara sederhana dalam artian pada percobaan kali ini rangkaian dari control tidak menggunakan mikrokontroler, melainkan menggunakan ic CD4017 dan beberapa buah transistor. rangkaian ini dapat bekerja dengan menggunakan sembarang remote , jadi jika anda mau mencoba untuk membuat alat ini, anda tidak perlu pusing2 mencari remote yang bermerek khusus. Anda bisa memakai remote tv, remote dvd, dan remote yang lainnya.
Pada postingan kali ini saya ingin mencoba menampilkan tulisan pada LCD 2x16 dengan bascom AVR .
LCD 2x16 merupakan salah satu perangkat penampil yang sekarang ini mulai banyak digunakan. Penampil LCD mulai dirasakan menggantikan fungsi dari penampil CRT (Cathode Ray Tube), yang sudah berpuluh-puluh tahun digunakan manusia sebagai penampil gambar/textbaik monokrom (hitam dan putih), maupun yang berwarna. Teknologi LCD memberikan lebih keuntungan dibandingkan dengan teknologi CRT, karena pada dasarnya CRT adalah tabung triode yang digunakan sebelum transistor ditemukan. Beberapa keuntungan LCD dibandingkan CRT adalah komsumsi daya yang relative kecil, lebih ringan, dan tampilan yang lebih bagus.
LCD 2x16 merupakan salah satu perangkat penampil yang sekarang ini mulai banyak digunakan. Penampil LCD mulai dirasakan menggantikan fungsi dari penampil CRT (Cathode Ray Tube), yang sudah berpuluh-puluh tahun digunakan manusia sebagai penampil gambar/textbaik monokrom (hitam dan putih), maupun yang berwarna. Teknologi LCD memberikan lebih keuntungan dibandingkan dengan teknologi CRT, karena pada dasarnya CRT adalah tabung triode yang digunakan sebelum transistor ditemukan. Beberapa keuntungan LCD dibandingkan CRT adalah komsumsi daya yang relative kecil, lebih ringan, dan tampilan yang lebih bagus.
mungkin anda sudah tidak asing dengan namanya motor DC, dan sudah sering menggunakan motor DC untuk bermain tamiya, mobil RC , dll
disini saya ingin sharing cara mengontrol arah putaran motor DC sekaligus mengatur kecepatan motor DC tersebut. dimana untuk menontrol kecepatan dan arah putaran motor DC tentunya kita harus mempunyai sebuah rangkaian driver motor, dimana driver motor yang digunakan dapat menggunakan rangkaian transistor yang di rangkai dengan sistem h-brigde atau menggunakan driver motor yang sudah berbentuk IC.
kali ini saya akan mulai membahas mengenai program mikrokontroler AVR dengan Bascom AVR mulai yang dasar dasar saja, yaitu bagaimana cara membuat tampilan led berjalan. untuk agan agan yang baru memulai belajar mikrokontroler pastinya sangat ingin mencoba mempraktekannya sendiri.
disini saya menggunakan sebuah minimum sistem ATmega8 yang sangat mungil buatan saya sendiri dengan memanfaatkan PORTD sebagai output (untuk control nyala / padam LED) .
disini saya menggunakan sebuah minimum sistem ATmega8 yang sangat mungil buatan saya sendiri dengan memanfaatkan PORTD sebagai output (untuk control nyala / padam LED) .
Bagi sobat yang ingin memulai mempelajari
mikrokotroler khususnya keluarga AVR pastinya bingung mau memulai mempelajarinya dari mana,, nah
pertanyaan ini yang biasanya terlintas di pikiran,,hehehe
Nah tentunya untuk mulai mempelajari tentang mikrokonroler, sobat tentunya
harus memiliki sebuah rangkaian system minimum agar ic mikrokontroler dapat
bekerja,, dan sebuah system minimum ini nantinya dapat memudahkan sobat dalam
melakukan percobaan elektronika dengan
mikrokontroler.
software cadsoft eagle profesional merupakan salah satu software untuk membuat layout rangkaian elektronika , dimana software ini akan sangat membantu dalam pembuatan sebuah alur/pengawatan dari sebuah rangkaian elektronika yang nantinya akan di transfer ke sebuah papan cetak / PCB. dengan software ini pecinta elektronika khususnya kamu yang senang akan membuat suatu peralatan/modul elektronika, akan sangat dimudahkan dalam membuat sebuah layout dengan software ini.
Bahasa BASIC adalah salah satu bahasa pemprograman yang banyak digunakan
untuk aplikasi mikrokontroler
karena kemudahan dan kompatibel terhadap
mikrokontroler jenis AVR dan didikung oleh compiler software
berupa BASCOM-AVR.
DOWNLOAD BASCOM AVR 2.0.7.3 DISINI
Kontruksi bahasa BASIC pada BASCOM-AVR
DOWNLOAD BASCOM AVR 2.0.7.3 DISINI
Kontruksi bahasa BASIC pada BASCOM-AVR
Setiap bahasa pemprograman mempunyai
standar penulisan program.
Konstruksi dari program bahasa BASIC harus
mengikuti aturan sebagai berikut:
pada artikel kali ini saya ingin berbagi postingan mengenai usb to tll dengan menggunakan ic pl2303.
untuk berkomunikasi dari mikrokontroler ke komputer atau dari komputer ke mikrokontroler di perlukan sebuah alat . jika komputer anda masih memiliki konektor DB9 maka dapat menggunakan ic RS232 untuk berkomunikasi serial antar komputer dengan mikrokontroler, namun apabila laptop anda sudah tidak terdapat konektor DB9 maka anda harus memiliki sebuah USB to TTL conventer agar anda dapat berkomunikasi antar komputer dengan mikrokontroler. dimana untuk membuat sebuah USB to TTL converter dapat menggunakan ic FTDI232 atau dapat menggunakan ic PL2303.
kali ini saya membuat sebuah USB to TTL menggunakan ic PL2303 karena pertimbangan harga yg lebih murah,,hoho langsung saja ini skemanya..
untuk berkomunikasi dari mikrokontroler ke komputer atau dari komputer ke mikrokontroler di perlukan sebuah alat . jika komputer anda masih memiliki konektor DB9 maka dapat menggunakan ic RS232 untuk berkomunikasi serial antar komputer dengan mikrokontroler, namun apabila laptop anda sudah tidak terdapat konektor DB9 maka anda harus memiliki sebuah USB to TTL conventer agar anda dapat berkomunikasi antar komputer dengan mikrokontroler. dimana untuk membuat sebuah USB to TTL converter dapat menggunakan ic FTDI232 atau dapat menggunakan ic PL2303.
kali ini saya membuat sebuah USB to TTL menggunakan ic PL2303 karena pertimbangan harga yg lebih murah,,hoho langsung saja ini skemanya..
kali ini saya ingin berbagi cerita mengenai line follower analog sederhana.
line follower analog merupakan robot yang paling dasar harus di pelajari sebelum menuju ke robot line follower dengan mikrocontroler, dengan terlebih dahulu membuat dan mempelajari robot line follower analog maka kita dapat lebih mudah nantinya dalam mempelajari robot line follower dengan mikrocontroler.
Subscribe to:
Posts (Atom)








